（株）タミヤ から発売されているミニ四駆は， 機械的なギア・ローラー・ベアリング，電気的なモーター・電池とそれらを繋ぐ直流回路，化学的なグリス・オイルおよびタイヤなど， エンジニアリング的要素を多く含む走らせるプラモデルであり，教育的観点から工学への入門として魅力的な玩具です． このプロジェクトでは，トポロジー最適化により安価な材料で軽量・高性能なパーツを設計し，実際にミニ四駆に取り付けることで， トポロジー最適化の体験や，設計製図などで学習したはめあいなどの寸法公差について体験してもらうことを目的としています．

FreeFEMは有限要素法による数値解析が可能なフリーソフトウェアです． 左のダウンロードページの``Assets''から 各OS用のファイルをダウンロードしてください．常に最新版が更新されていないか確認してください．
Windows : FreeFem++-4.14-win64-x86-26jan.exe
Mac : FreeFEM-v4.14-Apple-Silicon-O.dmg
ダウンロードしたファイルを展開し，インストールすることが可能です．

英語
https://doc.freefem.org/references/functions.html

これらのトポロジー最適化には 東京大学の山田崇恭先生ら によって開発された FreeFEMコード を活用させていただいております．快く使用を許可していただきました山田先生にお礼を申し上げます．